本发明公开了一种位置候选集合生成方法及其高精度融合定位方法，一种位置候选集合生成方法的步骤为先对待定位区域构建离线指纹库，基于离线指纹库离线训练指纹分类器，获取待定位目标附近AP的RSS值，得到实时的RSS向量，根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集合，一种基于位置候选集合的高精度融合定位方法步骤为：根据位置候选集合生成方法生成的位置候选集得到候选结果，建立目标函数的优化模型；根据建立的优化模型，交替进行权值更新和位置更新直至达到收敛条件，完成位置候选集融合，得到目标定位。本发明相比于已有方法是一种定位精度高、实用性强且能满足实时融合定位的室内定位方法。