本发明公开了一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，包括箱体，所述箱体的表面安装有控制器，且箱体的底部设置有出尘口和两个第二支撑柱，所述出尘口位于两个第二支撑柱之间，且出尘口的一侧安装有封盖，所述箱体内部上方的一侧固定有电动机，所述电动机的一端通过转轴转动连接有刷棒，所述箱体的上下内侧壁均固定有第一伺服电机和四个轴座，本发明设置了钢刷和推送轮，第一伺服电机通过转轴带动皮带进行转动，带动推送轮滚动，由于推送轮之间呈交叉排列，可将钢管本体推送至箱体的内部，钢刷对钢管本体表面的氧化皮刷扫刮除，电动机通过转轴带动刷棒进入钢管本体的内部，解决了使用化学方法可能造成对钢管腐蚀的问题。