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人工智能汽车无人驾驶系统
Abstract:
本发明公开了一种人工智能汽车无人驾驶系统,包扩车辆大数据系统,道路与交通大数据系统,环境感知系统,导航系统以及驾驶与执行控制系统。车辆在公路上正常行驶时主要依靠多个摄像头所获得的图像来对汽车周围物体进行识别,测量这些物体在空间的坐标,为导航系统提供周围物体信息;采用至少一个远程毫米波雷达来探测远距离目标,尤其在能见度较差的情况下,比如夜晚或者大雾天气为导航系统提供远距预警信息;在车辆泊车时,利用多个近程超声波雷达探测车辆四周近距离障碍物,自动泊车系统提供充分的几何信息。物体识别主要依靠深度学习系统,搭配以模糊认知方法来实现加速物体识别速度,简化运算量,降低对硬件的要求,提高无人驾驶反应速度。
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