本发明公开了一种兼顾电网有功平衡的混合双馈入直流输电系统连续换相失败控制方法，建立了LCC‑HVDC逆变站关断角、直流电流和VSC‑HVDC输出无功的关联模型，结合直流系统运行约束条件，提出了混合直流输电系统换相失败可控域。以故障前后混合双馈入直流系统有功传输变化量最小为目标，以换相失败可控域为约束，通过优化控制模型得到LCC‑HVDC直流电流和VSC‑HVDC无功功率控制定值。在受端电网故障下根据换流母线电压跌落瞬间切换LCC‑HVDC直流电流和VSC‑HVDC无功功率控制的定值。本发明提高LCC‑HVDC换相失败的免疫能力，并最大限度降低直流传输有功的变化量，有利于交直流电网的安全稳定运行。