本发明的实施方式提供了用于促进将尿引流导管(UDC)引入泌尿道(UT)的设备、系统和方法。一个实施方式提供了一种UDC，其包括用于将高频电流递送到患者的阴部神经以在使UDC通过之前松弛尿道括约肌(US)从而减小对UDC的阻力和患者不适的电极。电极可以包括至少一对双极电极，并且可以是柔性的，以便在尿道内弯曲和屈曲。所述UDC包括一个或多个管腔，包括引流管腔和用于使UDC上的锚固装置膨胀的膨胀管腔。所述UDC可以包括用于评估US松弛的压力传感器。所述UDC可以包括第二组电极和灌注管腔，用于松弛US并在UDC就位时冲洗尿道。