本发明提供了一种电杆攀登辅助工具，属于杆塔爬升装置技术领域，包括连接板、卡爪、驱动机构、踏板和控制按钮；连接板的一端用于抵接在电杆上；卡爪设置在连接板的下端面；驱动机构固定设置在连接板的下端面，与卡爪连接；踏板铰接设置在连接板的上端面；控制按钮设置在连接板与踏板之间，与驱动机构连接。本发明提供的电杆攀登辅助工具，人员攀爬电杆时，通过爬电杆人员的脚踩踏踏板按压控制按钮，控制按钮控制驱动机构驱动卡爪卡紧或松开电杆，实现双脚交替攀爬，提高了爬电杆人员的攀爬电杆的稳定性，利用卡爪卡紧或松开电杆，解决仅使用固定形状的弧形卡环，不能满足不同直径的电杆攀爬的问题。