本发明涉及相变传热技术领域，公开了一种桁架式汽液相变传热装置及其组装焊接方法，内部设有毛细芯的管壳、内部设有毛细芯的接头、封装端盖、充装端盖和充装管。接头的形状包括：T型，L型，十字型，异型。任意两个内部设有毛细芯的管壳之间能通过内部设有毛细芯的接头组成桁架结构，任意两个管壳之间的毛细芯和蒸汽通道都通过接头内的毛细芯和蒸汽通道互相连通，从而实现汽液相变传热工质在整个桁架装置内的循环。本发明在作为空间相机支撑结构的同时，可将空间相机内部热源热耗高效传递到相机结构上，高效节省在轨资源。