本发明公开了一种缺陷检测方法、检测图像生成方法、系统及存储设备，所述复合材料缺陷检测方法包括：采集复合材料样品各扫描点的太赫兹时域透射脉冲；对各扫描点的太赫兹时域透射脉冲进行分析计算，生成绝缘材料样品的幅值灰度图和对应的时间灰度图；对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合，生成绝缘材料样品的缺陷检测图像。本发明可以提高缺陷检测图像的对比度和清晰度，应用于电力复合套管绝缘材料的缺陷检测中能够快速、准确地实现对电力复合套管绝缘材料内部缺陷的无损检测。