本发明涉及电力设施维护技术领域，具体涉及是一种架空输电线路除冰装置，包括无人机，无人机包括主体和机翼，机翼与主体两侧面连接，机翼上设置有旋叶机构，主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，主体包括工作层和连接层，工作层位于连接层上方，工作层与机翼连接，连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构，摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。解决了现有的机械式除冰机中，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。