发明授权
- 专利标题: 一种感应式驱动的气浮动量球系统
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申请号: CN201810707358.6申请日: 2018-07-02
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公开(公告)号: CN109104125B公开(公告)日: 2019-10-25
- 发明人: 朱煜 , 张鸣 , 怀周玉 , 杨开明 , 成荣 , 陈安林 , 胡金春 , 胡楚雄 , 徐登峰 , 穆海华
- 申请人: 清华大学
- 申请人地址: 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人: 清华大学
- 当前专利权人: 清华大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构: 北京荟英捷创知识产权代理事务所
- 代理商 吴平
- 主分类号: H02N15/00
- IPC分类号: H02N15/00 ; G01M99/00 ; B64G7/00
摘要:
一种感应式驱动的气浮动量球系统。包括:气浮动量球模块、传感器测量组件、上位机控制器及驱动模块。气浮动量球模块包括定子阵列、球形动子和气浮组件。球形动子由气浮组件支承悬浮,由定子阵列驱动旋转。传感器测量组件包括力/力矩测量组件和转速测量组件。转速测量组件包括测量框架与鼠标传感器,通过测量框架准确测量传感器空间位置,结合鼠标传感器的线速度测量,解算出球形动子的转速,用于反馈控制。上位机控制器根据解算得到的转速信号,通过驱动器对各定子线圈进行电流分配,从而实现对气浮动量球绕任意轴转动控制。
公开/授权文献
- CN109104125A 一种感应式驱动的气浮动量球系统 公开/授权日:2018-12-28