一种感应式驱动的气浮动量球系统
摘要:
一种感应式驱动的气浮动量球系统。包括:气浮动量球模块、传感器测量组件、上位机控制器及驱动模块。气浮动量球模块包括定子阵列、球形动子和气浮组件。球形动子由气浮组件支承悬浮,由定子阵列驱动旋转。传感器测量组件包括力/力矩测量组件和转速测量组件。转速测量组件包括测量框架与鼠标传感器,通过测量框架准确测量传感器空间位置,结合鼠标传感器的线速度测量,解算出球形动子的转速,用于反馈控制。上位机控制器根据解算得到的转速信号,通过驱动器对各定子线圈进行电流分配,从而实现对气浮动量球绕任意轴转动控制。
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