本发明公开一种马铃薯捡拾分级一体化收获机，包括车架，所述车架上依次设有牵引部、两个传送机构、筛分部、凸轮机构、收集部以及车轮机构，所述牵引部连接在所述车架最前端，所述车架前端连接有铲板，所述铲板的末端设置第一传送机构，所述第一传送机构的末端设置筛分部，所述筛分部设有出料口，所述出料口处设置第二传送机构，所述第二传送机构的顶端连接收集部，本发明通过凸轮机构实现筛分部的水平震动，通过车轮机构的减震杆实现整个车体的竖直方向震动，其动力依托于传送装置附加动力和路面的颠簸，代替了传统的震动电机，绿色环保，减少噪音，此外全车动力来源归集于一个独立电