本发明公开了一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。本发明克服了当前消防绳索救援领域中绳索横渡依赖于人力的问题，大大提高了安全性，并且通过驱动同步带以及随动同步带同步夹持，提高绳索的夹持能力，并减少对绳索的损坏，通过上驱动模块与下随动模块的适应运动，提高绳索的适应性以及越障能力。