一种超声波辅助溶胶凝胶法制备磷灰石型复合固体电解质陶瓷材料的方法，涉及固体电解质陶瓷材料制备技术领域。称取La(NO3)3·6H2O、Ba(NO3)2、C8H20O4Si、C16H36O4Ti、蒸馏水、柠檬酸和乙二醇；搅拌使固体颗粒充分溶解，然后滴入氨水调节pH值；将调配好的溶液放在超声波清洗机里超声使其溶液混合均匀，再转移至数显集热式磁力搅拌器上搅拌，直至成凝胶状；将搅拌完成的凝胶取出后放于干燥箱中干燥，然后取出，磨碎，放于马沸炉中预烧。钡、钛金属元素掺杂改善了磷灰石电解质的可烧结性，并且在1500℃下可以实现电解质的致密化烧结。