发明授权
- 专利标题: 行人步长检测方法、装置及系统
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申请号: CN201710567396.1申请日: 2017-07-12
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公开(公告)号: CN109115216B公开(公告)日: 2021-06-15
- 发明人: 徐枫 , 吕明 , 张弛
- 申请人: 北京方位捷讯科技有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区广安门内大街315号信息大厦A507
- 专利权人: 北京方位捷讯科技有限公司
- 当前专利权人: 北京方位捷讯科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区广安门内大街315号信息大厦A507
- 代理机构: 北京智燃律师事务所
- 代理商 胡彪
- 优先权: 2017104873195 20170623 CN
- 主分类号: G01C21/20
- IPC分类号: G01C21/20
摘要:
本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括:检测纵向加速度数据的峰值,将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间;对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据,其中,积分起点的速度值取为零;对所述速度数据进行积分得到纵向位移;取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值,极大值减去极小值得到纵向位移幅值;根据纵向位移幅值,采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统,提高了步长数据的检测精度,为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。
公开/授权文献
- CN109115216A 行人步长检测方法、装置及系统 公开/授权日:2019-01-01