本发明提出了一种基于颜色和深度信息的穴盘苗长势无损监测方法与装置，Kinect传感器获取穴盘苗彩色图像与深度图像，通过彩色图像超绿处理、联通处理后自动识别穴盘苗发芽率；通过彩色图像与深度图像配准，得到三维点云重建后获取的幼苗叶面积，利用形心坐标深度信息提取后获得幼苗株高，采用幼苗叶面积与株高的复合指标进行壮苗指数无损自动监测。本发明解决了穴盘苗发芽率无法自动识别、移栽穴盘苗时对穴盘苗健康判断方式过于简单，无法融合多项指标进行壮苗选择的问题；对于叶片伸展充分、无遮挡的幼龄秧苗测量精度较高，为进一步开发温室蔬菜穴盘秧苗发芽率及长势在线监测设备提供重要技术支撑。