- 专利标题： 确定障碍物距离的方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN201710488088.X申请日： 2017-06-23
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公开(公告)号： CN109116374B公开(公告)日： 2021-08-17
- 发明人: 王睿 , 孙讯 , 夏添
- 申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦
- 专利权人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 当前专利权人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦
- 代理机构： 北京鸿德海业知识产权代理有限公司
- 代理商 袁媛
- 主分类号： G01S17/931
- IPC分类号： G01S17/931 ; G01S17/86
摘要：
本发明公开了确定障碍物距离的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于深度学习的方式，得到障碍物检测模型；获取视觉传感器采集到的图像，输入给障碍物检测模型，得到输出的图像中的障碍物的三维语义信息；根据障碍物的三维语义信息确定出障碍物与无人驾驶车辆的距离。应用本发明所述方案，能够提高结果的可靠性和准确性等。
公开/授权文献
- CN109116374A 确定障碍物距离的方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2019-01-01
