本发明公开一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，该加工方法包括以下步骤：加工出若干辅助卡爪半成品；将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中自动卡盘包括卡盘座和多个设置在卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个主卡爪沿同一圆周布置；将与主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各主卡爪上；使主卡爪处于朝向中心轴靠拢的闭合状态；使雕铣机的主轴与中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。本发明在夹持弧面加工时，直接对安装好且呈闭合状态的辅助卡爪的夹持端进行铣削，减小了单独加工夹持弧面的加工误差也无需考虑辅助卡爪的装配误差，提高了辅助卡爪夹持弧面与主轴之间的同轴度。