中转装置及医用组装机
摘要:
本发明提供了一种中转装置及医用组装机。中转装置包括:倍速链;中转夹具;上料机构;第一移送机构和第二移送机构,均包括水平气缸、竖直气缸、第一检测元件、第二检测元件以及水平移动气缸,水平气缸安装在操作台上,竖直气缸安装在水平气缸上,第一检测元件和第二检测元件均固定在竖直气缸的顶部,水平移动气缸安装在操作台上以用于将中转夹具推送至预定位置。在进行物料移送的过程中,通过水平气缸和竖直气缸组合动作能够对中转夹具进行定位,通过第一检测元件的作用,能够检测中转夹具内物料情况,通过第二检测元件的作用,能够检测竖直气缸的底部是否存在中转夹具,通过水平移动气缸将中转夹具移送至需要的位置。
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