本发明公开了一种钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，能对钢管进行矫正；推料机构，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，用于存放钢管；本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率；本发明还提供一种钢管抛光下料机送料控制方法，具有操作简易、快捷，自动化程度高，既可提高产品质量，又可明显提高效率。