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发明授权
CN109131539B 转向操纵系统控制方法、装置及汽车 有权

转向操纵系统控制方法、装置及汽车
摘要：
本发明提供一种转向操纵系统控制方法、装置及汽车。其中，所述转向操纵系统控制方法，包括：先获取方向盘的转角，并判断方向盘的转角是否大于预设角度，然后，在确定方向盘的转角大于预设角度时，获取当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，最后，根据当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，调整电动助力转向电机的电流，以使得转向器的力矩与方向盘的力矩差值在预设范围内。本发明提供的转向操纵系统控制方法有效地控制转向操纵系统力矩的波动，提升车辆的操纵稳定性和舒适性。
摘要（英）：

The invention provides a steering control system control method, a device and an automobile. Wherein the steering control system control method includes acquiring the angle of the steering wheel, andjudging whether the angle of rotation of the steering wheel is greater than the preset angle, then, when it is determined that the steering wheel rotation angle is greater than the preset angle, at last, that current of the electric power steering motor is adjust according to the current vehicle speed, the torque change of the steering wheel and the angular speed change of the steering wheel, so that the torque difference between the steer gear and the steering wheel is within the preset range. The steering control system control method provided by the invention effectively controls the fluctuation of the steering control system torque and improves the handling stability and comfort of the vehicle.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D11/00；一般液压伺服马达入F15B）
B62D5/04 .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
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