- 专利标题: 基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统的捕获方法
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申请号: CN201811044295.7申请日: 2018-09-07
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公开(公告)号: CN109131952B公开(公告)日: 2022-03-04
- 发明人: 刘延芳 , 王旭 , 齐乃明 , 郭骁 , 范庆玲 , 袁秋帆 , 谭新
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高倩
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64
摘要:
为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题,本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统,涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括:六自由度调节装置,用于调整锁紧装置位置和姿态,使锁紧装置与星箭对接环对接面接触;捕获装置,当与喷管位置相对,用于检测航天器喷管喉部位置,控制气囊进入航天器喷管喉部,对气囊充气,利用该气囊锁紧喷管喉部,实现捕获;锁紧装置,当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时,用于利用锁紧部件,从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部,捕获目标喷管;通过回收捕获装置,拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围;锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
公开/授权文献
- CN109131952A 基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统 公开/授权日:2019-01-04