发明公开
- 专利标题： 一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法
- 专利标题（英）： Unmanned aerial vehicle tour-inspection track acquisition method based on laser-point cloud data
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申请号： CN201811104969.8申请日： 2018-09-21
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公开(公告)号： CN109141434A公开(公告)日： 2019-01-04
- 发明人: 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 严碧武 , 李健 , 梁文勇 , 吴大伟 , 刘辉 , 涂洁 , 洪骁 , 焦方俞
- 申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- 专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 张惠玲
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C11/00
摘要：
本发明公开了一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法，其利用现有的激光云数据最终获取无人机的巡检轨迹，不仅提高了现有激光云数据的利用效率，而且还提高了电力巡检作业的安全性和可靠性，为电力行业提供了一种高效、有效的巡检途径。
IPC分类:
