一种高速刚体撞击水面移动目标的时刻提取方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1：利用水听器接收高速刚体撞击水面移动目标的水声信号；步骤2：对水声信号进行滤波处理；步骤3：设定信号幅值有效因子；步骤4：计算水声信号的均值；步骤5：标注所有峰值点；步骤6：利用有效因子，解算第一个峰值起振点与均值的交点，该交点的横坐标即为撞击时刻。本发明基于水声信号获取了高速刚体撞击水面移动目标的时刻，利用上述时刻可计算同步信标式中不同基元之间的时延信息，再结合空间交汇原理可解算出刚体的落点位置。