本发明提供一种轴套穿轴装置。该一种轴套穿轴装置，包括转子组件定位件、轴套定位件、平移驱动部件，所述转子组件定位件与所述轴套定位件处于穿轴路径上，所述平移驱动部件用以驱动所述转子组件定位件和/或轴套定位件产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件与所述轴套定位件在所述平移驱动部件的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件中的轴套套装于处于所述转子组件定位件中的转子组件具有的转轴上。根据本发明的一种轴套穿轴装置，结构紧凑便于维护，能够提高轴套穿轴转子转轴工序的自动化程度，提高生产效率，大大降低操作人员的劳动强度。