本发明涉及一种设备控制和受控方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：生成原始控制指令，获取所述原始控制指令对应的目标受控设备，获取所述目标受控设备的第一全球唯一标识；根据第一全球唯一标识对所述原始控制指令加密得到加密控制指令；将加密控制指令通过超声波广播信号进行广播，以使超声波广播信号接收范围内的受控设备接收所述加密控制指令，受控设备获取本地全球唯一标识，本地全球唯一标识与所述第一全球唯一标识匹配的受控设备根据所述本地全球唯一标识对加密控制指令解密得到原始控制指令，提高设备控制和受控的安全性。