本发明涉及一种自动制造鞋底的方法和设备。根据本发明一方面，一种自动制造鞋底的方法包含步骤：(a)用至少一个外底元件和至少一个支撑元件承载转移装置，(b)将所述承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻布置，(c)将所述至少一个外底元件从所述转移装置转移到该第一部件，和将所述至少一个支撑元件从所述转移装置转移到鞋底模具的第二部件，(d)用多个单个粒子填充该鞋底模具，和(e)施加介质来将所述粒子彼此和所述粒子与所述至少一个外底元件结合和/或熔合。