输送系统和药剂配药系统
Abstract:
本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有:第一检测装置(46g),其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品;和第二检测装置(46h),其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时,能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T),而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件,做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。
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