变速装置包括：第一轴；第二轴，经由扭矩传递机构被从第一轴传递扭矩；筒状的驱动齿轮，安装于第二轴；从动齿轮，与驱动齿轮啮合，驱动齿轮具有：多个外齿，分别与从动齿轮的对应的齿轮齿啮合；嵌合部，形成于驱动齿轮的内周面，并且与该第二轴嵌合，以使该驱动齿轮与第二轴一体地旋转，从驱动齿轮的径向观察，嵌合部的至少从驱动齿轮的轴向上的中央部到与多个外齿侧相反一侧的端部为止的范围，在轴向上与多个外齿不重叠，嵌合部在轴向上相比多个外齿更远离扭矩传递机构。