披露了用于改善无级变速器(CVT)的性能并且增加其寿命的部件、组件、系统和/或方法。第一定子可以被形成为具有比第二定子的外直径更大的外直径。一个定子具有的径向槽缝可以被形成为比另一定子上的槽缝径向向内延伸更远。定子的较大外直径、或在第一定子上形成的引导槽缝比第二定子上的引导槽缝径向地向内延伸更远，可以防止行星件轮轴从径向槽缝脱出、增加所述CVT的范围、允许更大的公差以减少损耗、以及其他优点，正时板上的多个槽缝可以被形成为具有大于在任一定子上形成的引导槽缝宽度的宽度，以在所述正时板避免轮轴失控的同时允许所述定子控制调整。所述形状(包括正时板或定子上的多个表面之间的接合部)也可以防止轮轴脱出。这些特征中的任一个或组合允许形成更小且更轻的CVT，从而允许在较小环境中获得间隙以及减小的惯性。