- 专利标题: 一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法
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申请号: CN201811320515.4申请日: 2018-11-07
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公开(公告)号: CN109158957B公开(公告)日: 2020-07-31
- 发明人: 陆燕辉 , 陈弓 , 徐文宇 , 许迎春 , 李勇 , 孙高林 , 刘俊杰
- 申请人: 南通中远海运川崎船舶工程有限公司
- 申请人地址: 江苏省南通市长江中路901号
- 专利权人: 南通中远海运川崎船舶工程有限公司
- 当前专利权人: 南通中远海运川崎船舶工程有限公司,中远海运重工有限公司
- 当前专利权人地址: 226000 江苏省南通市长江中路901号
- 主分类号: B23Q41/00
- IPC分类号: B23Q41/00
摘要:
本发明公开了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线,所述生产线是由几个传送带构成一个传送系统,所述传送系统上预设有多个加工工位,所述加工工位依次包括:装配工位、机器人焊接工位、手动修补工位、背烧工位、搬运工位;所述装配工位和搬运工位上方设有搬运装置,通过人工进行控制,本发明揭示了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线,通过整个生产线实现工件的自动焊接,提高焊处的美观性和质量,同时提高焊接效率,通过背烧工位的设定,减少人工焊接的背部焊接工序,保证质量,提高效率,通过工位对个各工序的控制,降低损耗。
公开/授权文献
- CN109158957A 一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法 公开/授权日:2019-01-08
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