一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法
摘要:
本发明公开了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线,所述生产线是由几个传送带构成一个传送系统,所述传送系统上预设有多个加工工位,所述加工工位依次包括:装配工位、机器人焊接工位、手动修补工位、背烧工位、搬运工位;所述装配工位和搬运工位上方设有搬运装置,通过人工进行控制,本发明揭示了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线,通过整个生产线实现工件的自动焊接,提高焊处的美观性和质量,同时提高焊接效率,通过背烧工位的设定,减少人工焊接的背部焊接工序,保证质量,提高效率,通过工位对个各工序的控制,降低损耗。
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