本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，包括：事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化，减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板，煤矿人员伤亡可减少50％以上。而且，本发明可以很好地满足现实的生产需求，提高巷道掘进速度，改变采掘接续紧张的局面，可将巷道掘进效率提高50％—100％，同时本发明还可以降低巷道成巷成本，提高经济效益。