本发明提供一种新型无人机测绘系统，包括外壳、内环、球壳、立柱、支架、扇叶、连杆、滚轮、浮板、弹簧、抽插杆、摆杆、网罩壳、引脚、绝缘层、压电晶片、共振片、阻抗匹配器、电线，内环两端铰接在外壳内，内环在外壳内摆动；球球壳顶部两个铰接片铰接在内环上，球壳在内环内摆动，保持球壳始终竖直向下；立柱底端销接在球壳内侧底面中心处，扇叶外端通过连杆铰接在立柱上，扇叶底部装有滚轮；扇叶环绕立柱顶端转动，随着气流的增大加速转动，扇叶底部的滚轮将浮板下压，浮板下移带动两件摆杆的头部向下移动，最终实现摆杆底部的两件网罩壳之间的夹角增大，以保证机尾侧的网罩壳能够顺利接收到地面物体反射的超声波，进一步推动测绘行业技术发展。