本发明提供了一种基于无人机RTK技术的电力选站勘测方法，包括：S1、根据静态设备参数以及实际飞行测试报告选择倾斜摄影测量设备搭载飞行平台；S2、根据勘测业务特征选取倾斜摄影测量设备；S3、根据需勘测区域地形地貌特征，结合无人机平台与倾斜摄影测量系统特性，确定在实际数据获取中的方式；S4、利用无人机平台搭载倾斜摄影测量设备进行电力选站、选径作业，根据数据获取效果来确定最佳测量方式。解决了无人机测量平台方案选型及三维测量飞行作业方式的主要技术问题，实现选站、选线测量的一次性终勘定位，优化站址及线路路径走向，降低人工勘测成本，提高电力设施与周边环境适应率。