本发明公开了一种基于高阶累积量的目标跟踪方法，该方法包括：利用第一高阶累积量判断第k视频帧中的目标是否被遮挡；利用运动模型及第k视频帧中的目标状态信息预测并抽取得到多个预测粒子；分别计算每个预测粒子在第k+1视频帧中对应的预测图像块在子空间的重构误差及对应的每个预测粒子的重要性权值；利用第二高阶累积量判断第k视频帧中被遮挡的目标在第k+1视频帧中是否仍被遮挡；若是则将轨迹预测值否则将似然图像块作为第k+1视频帧中的目标图像；利用第k+1视频帧中的目标图像获取第k+1视频帧中的目标状态信息。本发明还公开了一种基于高阶累积量的目标跟踪装置。通过上述方式，本发明能够及时检测到目标被遮挡并进行处理。