本发明公开了一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器，所述洁牙设备具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块；另外还公开了一种洁牙设备，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。该洁牙设备随机械臂精准灵活运动。另外公开了一种洁牙设备，利用连接臂的位置设计，减少了摄像设备的振动幅度，提高了可视化洗牙器的防抖性能。同时公开了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，摄像头位于连接臂内凹的开口内的液滴中，为洗牙器的摄像头提供了良好的防溅水功能。