本发明公开了一种校直机，包括：主机以及与主机连接、为其提供液压伺服控制的伺服油源；主机包括用于校直工件的机头、用于支撑机头的四立柱机架以及用于固定工件的工作台，连接机头与工作台的四立柱机架的四根立柱分别设置于工作台的边缘部分，与传统的钢板焊接主机框架相比，四立柱支架的四根立柱的体积小，所用耗材少，生产周期短，成本更低，而且上述四根立柱分布于工作台的边缘部分，设备的可操作空间明显增大，所能加工的工件更大更长，本发明中的校直机采用液压伺服技术控制油缸位移，在能够精确控制压头加载位移量，避免由于压头过冲造成工件断裂损伤，提高了工件的良品率，降低了加工成本，同时减少工件校直时间，提高生产率。