本发明公开了一种用于岩石样品端面的加工装置及加工方法，其包括：底座；安装在底座上的升降机构，升降机构能够在竖直方向进行升降移动；设置在升降机构上的第一电机；与第一电机相传动连接的样品夹持机构，样品夹持机构用于夹持岩石样品，以使岩石样品沿竖直方向设置；磨削机构，磨削机构包括设置在底座上的第二电机和与第二电机相传动连接的磨削平台，磨削平台沿水平方向设置，所述磨削平台的一侧能够固定设置有砂纸；压力传感器，所述压力传感器用于测量所述磨削平台对所述夹持机构施加的向上的力，根据所述压力传感器测量得到的数据控制所述升降机构。本申请能够对页岩等沿层里面容易断裂的岩石样品端面进行打磨，以保证岩芯的端面平度。