本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。