本发明公开了一种探地雷达在使用测量轮测量初支的装置，包括探地雷达和测量轮，在所述的测量轮上安装有信号采集装置，信号采集装置与探地雷达相连；所述的测量轮的驱动轴通过可伸缩式连杆与一个水平固定在探地雷达顶部的阻尼铰链的一端相连，阻尼铰链的另一端与探地雷达相连；可伸缩式连杆可随着所述的驱动轴一起转动；驱动轴还通过一个水平设置的弹性装置与探地雷达的侧壁相连，弹性装置、可伸缩式连杆以及探地雷达三者形成一个三角形，使得测量轮在行进过程中与探地雷达构成稳固体系来进行测量；且安装在测量轮上的信号采集装置与探地雷达相连。