本发明公开了一种对抗多目标干扰的恒虚警检测方法，所述方法包括：步骤1)声呐在检测单元的位置D的左侧和右侧每隔一定距离采样一次，所得到的采样值按顺序经过匹配滤波器和平方律检波器，然后按顺序送入一个位移寄存器，该位移寄存器中存放D左侧的R1个采样值为前沿参考滑窗，位移寄存器存放D右侧的R2个采样值为后沿参考滑窗；步骤2)所述前沿参考滑窗经过无偏最小方差估计方法处理得到前沿局部估计X，所述后沿参考滑窗经过单元平均方法处理得到后沿局部估计Y；步骤3)取X和Y中较小的作为最终的背景噪声功率估计量Z；步骤4)将Z与一个阈值因子T相乘后与检测单元的检测统计量S进行比较判决，获得判决结果：检测单元是否为目标。