本发明实施例提供一种基于单纯复形SC的车联网IOV知识表示方法，所述方法包括：用附带k’维函数值的k维SC来表示k维连续空间上的k’维知识；其中，SC的顶点的坐标为k个输入变量的值(x1,…,xk)，所述顶点上的函数值为函数的k’个输出值(y1,…,yk’)，二者的关系是：(y1,…,yk’)＝f(x1,…,xk’)，其中f为基于IOV知识的对应关系函数；k和k’为自然数；用SC的边界来表示IOV知识的安全边界，其中，IOV知识包括自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度，以及参数之间符合车辆动力学客观规律的关系，其中自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取。