航空载具可以包括推进单元，所述推进单元具有：电机，其具有可以在多种取向处对准的驱动轴；螺旋桨，其具有可变桨距桨叶；以及共用操作件，其用于将所述驱动轴在一个或多个取向处对准并且用于改变所述桨叶的所述桨距角。所述共用操作件可以包括板元件，螺旋桨桨毂可旋转地接合到所述板元件，并且所述板元件可以由一个或多个线性致动器支撑，所述一个或多个线性致动器可以延伸或缩回以改变所述驱动轴的所述取向和所述桨叶的所述桨距角两者。以不同的速度、万向节角度或桨距角操作所述电机和螺旋桨使得所述电机能够产生在任何数量的方向上且任何大小的力。可以选择所述推进单元的属性以便形成或控制由此产生的噪声。