发明公开
- 专利标题： 无人飞行器
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申请号： CN201780032241.6申请日： 2017-03-07
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公开(公告)号： CN109195867A公开(公告)日： 2019-01-11
- 发明人: 春田祐吾 , 鸟居裕贵 , 林隼之 , 神田大 , 松村大祐 , 吉原正典 , 米原慧纪
- 申请人： 雅马哈发动机株式会社
- 申请人地址： 日本静冈县
- 专利权人： 雅马哈发动机株式会社
- 当前专利权人： 雅马哈发动机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本静冈县
- 代理机构： 北京尚诚知识产权代理有限公司
- 代理商 龙淳
- 优先权： 2016-104673 2016.05.25 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/009067 2017.03.07
- 国际公布： WO2017/203793 JA 2017.11.30
- 进入国家日期： 2018-11-23
- 主分类号： B64D25/00
- IPC分类号： B64D25/00 ; B64C27/08 ; B64C39/02 ; B64D27/24 ; B64D31/10
摘要：
在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测，各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流，由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。
公开/授权文献
- CN109195867B 无人飞行器 公开/授权日：2021-12-24
