本发明涉及半卧位辅助装置，具体涉及一种全自动半卧位辅助系统及其使用方法，包括空气发生器、换向阀、充气管和半卧位辅助装置，空气发生器出口与换向阀连接，换向阀与充气管连接，充气管与半卧位辅助装置连接；半卧位辅助装置包括第一气囊组件、第二气囊组件和第三气囊组件，第二气囊组件设置于第一气囊组件上部，第三气囊组件设置于第二气囊组件上部，半卧位辅助装置具有30度、45度或60的调节倾斜度，换向阀包括电磁阀进口、电磁阀出口一和电磁阀出口二，电磁阀进口和空气发生装置出口连接，电磁阀出口一与出口管相连通，电磁阀出口二和充气管相连通，本发明结构简单、可以灵活调节使用者的半卧角度。