一种基于单片机的智能拐杖，该智能拐杖包括单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、BDM接口电路、PM2.5检测模块、倾角检测模块、蜂鸣器报警电路、语音提示电路；所述单片机分别与电源电路、晶振电路、复位电路、BDM接口电路、PM2.5检测模块、倾角检测模块、蜂鸣器报警电路、语音提示电路相连接。本发明不仅解决了传统拐杖功能单一、不能满足老人出行需要的问题，而且智能化程度更高，可以在老人出现意外状况及时呼救或者报警，同时还可以让老人在行走时享受音乐带来的快乐。