本发明公开了一种具有可调整脚踏装置的倒立机，包括：一台子，通过一枢轴旋转地被支撑在一支撑架上；一延伸部从该台子延伸出；一脚踝架，连接于该延伸部；和一脚踏台，连接于该延伸部。该脚踏台包括：一杆，可旋转地连接于该延伸部；和一脚踏板，连接于该杆并相对于该延伸部与该杆一致旋转。该脚踏板包括形成在该脚踏板的一外周部上的两个或更多个表面，其布置在该杆周围并且位在相对于该杆不同的间隔距离处并且选择性地朝向该脚踝架，以接合使用者的脚部，可调整地将使用者的脚踝部或脚部固定和保持，并且在使用者练习时提供使用者一些安全保障，并且防止使用者的脚部不慎地脱离该台子。