本发明具体涉及一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置及方法，属于盘式磨粉系统的磨盘间隙控制技术领域。所述装置包括盘式磨粉机、动磨盘转速调节装置、磨盘间隙伺服控制装置和工作台；所述方法包括：1)输入控制信息；2)工控机得出当前磨盘间距并在触控屏上显示；3)磨盘间隙伺服控制装置对磨盘间距进行调整；4)当前磨盘间距达到目标磨盘间距；5)变频器变频控制电机转速，使实际动磨盘转速达到目标动磨盘转速。本发明通过工控机实时观察动磨盘转速、磨盘间隙等运行趋势，最终实现磨盘间隙的高精度伺服控制，对指导实际盘式磨粉系统生产操作具有重要的指导意义。