一种电主轴装配辅助工具，包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘；立柱梁竖直固装在基座上，立柱梁上设有X向水平滑槽，槽内设有X向丝杠，丝杠上装有X向丝母滑块，丝杠由X向丝杠驱动电机提供动力，机械臂安装在X向丝母滑块上；基座上设有Y向水平滑槽，Y向与X向滑槽相垂直，Y向滑槽内设有Y向丝杠，丝杠上装有Y向丝母滑块，丝杠由Y向丝杠驱动电机提供动力，四爪卡盘安装在Y向丝母滑块上；机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕，转接板与X向丝母滑块相固连，回转座安装在转接板上，回转座、大臂、小臂及手腕依次串联连接，连接点由回转关节相连，各回转关节通过电机提供回转驱动力，手腕上设有快换接头，用于连接吸盘或机械手爪。