本发明公开了一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪，连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端，气动手爪固定连接在电动升降缸下端，电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘；本发明通过采用多个波状真空吸盘吸取产品，增强对产品结构形状适应性的同时防止产品受力过大造成损伤和危险；通过升降吸盘配合防护爪动作，吸取方便的同时形成双重保护，波状吸盘采用弹性浮动支撑，避免在执行吸取动作时产品被提起，防止吸取不可靠状态下产品脱离支撑面后跌落造成危险及损伤；通过压力传感器信号结合真空度检测，多重保证吸取可靠状况下再执行取料提升动作，有效保证含能材料制品取料、放料过程的安全。