本发明提供了一种潜艇用多任务无人机的发射运载器，包括发射运载器主体、若干姿态调节气囊、上浮气囊、悬浮气囊；发射运载器主体内均匀设置若干无人机，若干姿态调节气囊沿发射运载器主体末端外壁周向均匀布设，上浮气囊沿发射运载器主体前端外壁周向设置一圈，悬浮气囊沿发射运载器主体前端外壁周向设置一圈；上浮气囊、悬浮气囊内初始无气体且在一定条件下充气；姿态调节气囊和相应无人机位于发射运载器主体相同位置的内外，每一姿态调节气囊充气时间并不相同且充气后的一段时间后放气。